Los soldados del templo son de Dios.
Nació en 1078 en Francia, siendo el segundo de tres hijos de Renaud de Craon y Enoguen De Vitré. Maurice – Robert y Guy de Craon. Se estableció en Aquitania y fue prometido en matrimonio con la hija del señor de Angoumois. Amélie De Chabanais.
Renunció a su prometida y viajó a Palestina tras enterarse de que Hugues de Payns (Hugo de Payens) había fundado la Orden Templaria.
Su valor y piedad le valieron el nombramiento de Gran Maestre tras la muerte de Hugues de Payens en 1136. Poco después de su elección, él y sus tropas derrotaron al emir de Alepo, que estaba involucrado en actividades de bandolero por toda Palestina.
Bajo el magisterio de Roberto, los Caballeros Templarios fueron autorizados por el papa Eugenio III a llevar la patée de la Cruz Roja. El papa Inocencio II, dice: «Omne datum optimum (29 de marzo de 1139) especifica los privilegios de la Orden»
La más importante es la exención de la jurisdicción episcopal; la Orden podrá tener sus propios sacerdotes, sus capellanes no informarán a los obispos.
A esto se suma la exención de los diezmos; un privilegio envidiable.
Más tarde aún: «Ecclesiasticis utilitalibus», datado en el Letráno, que confirmó las posesiones adquiridas.
Permaneció como Gran Maestre hasta su muerte el 13 de enero de 1147 y fue sucedido por Everard De Barres.