En el Imperio Romano, una basílica era un edificio público para la justicia, el comercio y la administración. Este tipo de edificio tenía una forma alargada con una nave y pasillos, a menudo con un ábside (nicho semicircular) al final donde se encontraba el derecho. Cuando surgió el cristianismo, estas basílicas fueron copiadas como modelo para iglesias, porque eran grandes, majestuosas y adecuadas para reuniones.
Entre 326 y 360, el emperador Constantino mandó construir la iglesia de San Pedro. Esa fue la primera basílica cristiana, inspirada en los palacios de justicia romanos en cuanto a forma. Pero siempre pensó como una Iglesia. La basílica fue construida en la colina del Vaticano: el lugar donde está enterrado Pertus. (También mandó construir una gran basílica para San Pablo en el camino a Ostia)
La forma de dicha basílica simbolizaba «orden» y «autoridad». Originalmente en el juzgado del emperador, pero en la Iglesia era el orden y la autoridad de Cristo.