I Romarriket var en basilika en offentlig byggnad för rättvisa, handel och administration. Denna typ av byggnad hade en avlång form med ett långhus och sidoskepp, ofta med en absid (halvcirkelformad nisch) i slutet där den högra satt. När kristendomen uppstod kopierades dessa basilikor som mall för kyrkor, eftersom de var stora, ståtliga och lämpliga för sammankomster.
Åren 326–360 lät kejsar Konstantin bygga Sankt Peters kyrka. Det var den första kristna basilikan, inspirerad av de romerska domstolshusen i form och form. Men alltid avsedd som en kyrka. Basilikan byggdes på Vatikanhöjden: platsen där Pertus är begravd. (Han lät också bygga en stor basilika för Sankt Paulus på vägen till Ostia)
Formen på en sådan basilika symboliserade ”ordning” och ”auktoritet”. Ursprungligen vid kejsarens domstol, men i kyrkan var det Kristi ordning och auktoritet.