Dans l’Empire romain, une basilique était un bâtiment public dédié à la justice, au commerce et à l’administration. Ce type de bâtiment avait une forme allongée avec une nef et des bas-côtés, souvent avec une abside (niche semi-circulaire) à l’extrémité où se trouvait la droite. Lorsque le christianisme est apparu, ces basiliques ont été copiées comme modèle pour les églises, car elles étaient grandes, majestueuses et adaptées aux rassemblements.
De 326 à 360, l’empereur Constantin fit construire la maison Saint-Pierre. Ce fut la première basilique chrétienne, inspirée par la forme des palais de justice romains. Mais toujours destiné à être une Église. La basilique a été construite sur la colline du Vatican : l’endroit où Pertus est enterré. (Il fit également construire une grande basilique pour saint Paul sur la route d’Ostie)
La forme d’une telle basilique symbolisait « l’ordre » et « l’autorité ». À l’origine au palais de justice de l’empereur, mais à l’Église, c’était l’ordre et l’autorité du Christ.